Ce manuscrit pr sente une approche novatrice du probl me de la mise en correspondance dense de pixel dans les images st r oscopiques. L'originalit de ce travail repose sur l'utilisation d'un ensemble de techniques de repr sentation de l'impr cis et de l'incertain permettant de minimiser l'a-priori dans le processus de mise en correspondance. Ces techniques s'appuient sur une repr sentation par une partition floue de l'impr cision de la mesure de luminance induite par l' chantillonnage spatial et sur une classification duale de l'information de luminance associ e chaque pixel. La validit de notre approche est tablie par des exp rimentations sur des images st r oscopiques de synth ses et r elles dont on connait la v rit terrain. Celles-ci permettent de tester le comportement de notre m thode vis- -vis des variations d'illumination et de disparit .