Pour construire automatiquement un mod le 3D d''une ville partir de donn es lidar, deux tapes sont indispensables. La premi re consiste segmenter automatiquement le nuage de points pour en extraire des classes (le sol, les b timents et la v g tation). La seconde est la mod lisation automatique des b timents. L''approche propos e commence par la segmentation du Mod le Num rique de Surface en deux classes que sont le "sol" et le "sursol." Ensuite, il d tecte les b timents partir de la classe "sursol." A cet effet, le MNS et le nuage de points sont utilis s conjointement de mani re profiter des atouts de chacun. Ensuite, concernant la mod lisation de b timents, l''approche est compos de 3 tapes: la mod lisation des fa ades, la mod lisation 2D des toits et la mod lisation 3D des toits. Pour mod liser les fa ades on utilise la technique de Douglas-Peucker qui permet de d composer le contour des b timents selon ses fa ades. Pour construire ensuite le mod le du toit, la technique RANSAC est adapt e afin de d tecter automatiquement les plans les plus probables du toit. Pour terminer, les ar tes de toit et les noeuds principaux entre ar tes sont d tect s.