L'animation comportementale cherche offrir des mod les et des outils permettant la cr ation d'entit s virtuelles autonomes. Ces entit s per oivent leur environnement, agissent sur ce dernier et prennent d'elles-m mes des d cisions en rapport avec la situation per ue dans le but d'exhiber un comportement coh rent proche de l'organisme vivant . Cette th se pr sente un mod le pour la gestion des foules d'humains virtuels utilis dans plusieurs types d'applications. Dans ce travail, nous avons pr sent un mod le permettant d' tudier la simulation des foules avec diff rents types de commande: autonome, guid tout en essayant de proposer un m canisme permettant de tirer profit des avantages des deux approches en les combinant. Ceci dans le but de simuler l' vacuation d'une foule de personnes dans un environnement complexe. Durant le mouvement d'une foule, les agents suivent des chemins diff rents, ceci implique une recherche de chemin optimum pour se d placer entre deux points. Pour cela les m thodes d' vitement de collisions seront discut s plus en d tail et afin de r soudre le probl me d' vitement de collision, des r gles de priorit s sont int gr es.