La combinaison de microscope photonique et de cam ra est largement utilis e dans les applications de micro-assemblage. Cet instrument indispensable comporte de nombreux inconv nients qui ont une cons quence directe sur le syst me de vision. De structure distribu e et h t rog ne, il est compos d'imageurs aux caract ristiques diff rentes et compl mentaires avec un co t et un encombrement important. L'approche pr sent e ici consiste a reconstruire certaines vues indispensables au contr le d'une micromanipulation par des techniques de rendu d'images, limitant ainsi au minimum le nombre de vid o microscopes photoniques r els. Cet ouvrage s'appuie sur deux techniques principales, la construction d'images mosa ques et le transfert trifocal. Il est possible de piloter une micromanipulation en utilisant des vues reconstruites via d'autres vues r elles. Pour aboutir cette finalit des m thodes de traitement des images et de la vision par ordinateur pour la microscopie optique seront pr sent es, cela va du calibrage faible de st r o-microscope la fusion d'images.