Un grand nombre de syst mes naturels et artificiels pr sentent dans leurs fonctionnements diff rents modes op ratoires poss dant chacun une dynamique propre. La voiture change de mode dynamique chaque changement de vitesse, le coeur humain commute entre diff rents modes en fonction de l' tat motionnel de la personne. Ces syst mes combinant des dynamiques continues et des v nements discrets sont appel s syst mes hybrides. Dans les quarante derni res ann es de l'histoire de la commande automatique les syst mes hybrides ont t pr sents, mais c'est dans les deux derni res d cennies qu'on y a port le plus d'int r t par le d veloppement croissant des syst mes command s. Les syst mes dynamiques hybrides commutent entre plusieurs modes de fonctionnement o chaque mode est r gi par sa propre loi dynamique. Ces commutations (ou transitions) entre modes peuvent tre engendr es par diff rents facteurs. Certains syst mes sont hybride par nature et d'autres sont mod lis s en tant que tel, afin de simplifier leur tude.