Cette th se, r alis e en coop ration avec l'Onera, s'inscrit dans le domaine de la surveillance du champ de bataille. L'objectif des travaux est d' tudier et de d velopper une technique qui fusionne diff rentes sources d'informations, afin d' valuer la situation tactique sur une large zone d'observation, ceci de mani re semi-automatique en temps quasi r el. Cette valuation est r alis e en deux tapes. La premi re r alise une valuation globale de la situation en utilisant une nouvelle technique de trajectographie (ou pistage) multicible par hybridation du filtre GM-CPHD et du MHT sous contrainte routi re partir des donn es GMTI (Ground Moving Target Indicator). Ce nouvel algorithme est adapt au pistage de cibles proches. Ensuite, la deuxi me tape r alise une valuation plus fine de la situation en d tectant des objets dit d'int r t tels que des convois par l'int gration d'autres types de donn es (SAR, vid o). La d tection se base sur l'utilisation des r seaux bay siens ainsi que leur version cr dibiliste.