Ce travail pr sente une contribution la conception, la r alisation et la commande d'un moteur lin aire induction. Un attrait particulier a t accord la machine lin aire structure plane et primaire simple. Pour caract riser sa structure lectromagn tique, une premi re approche de mod lisation exploitant une technique analytique, bas e sur la m thode de couches, a t d velopp e. Pour valider les r sultats obtenus, une deuxi me approche de mod lisation exploitant des techniques num riques a t labor e autour d'une discr tisation par EF. L'exploitation des r sultats de cette tude de conception a conduit une r alisation d'un prototype de machine lin aire structure plane et primaire simple. Une formulation math matique permettant une description satisfaisante du comportement de la machine r alis e en r gime statique et en r gime dynamique a t labor . Enfin, pour am liorer les performances d'entra nement et du positionnement de l'actionneur r alis , deux approches de commande vectorielle et par logique floue ont t d velopp es.