Ce travail porte sur l'application de la technologie des courants porteurs en ligne (CPL) dans le milieu industriel notamment dans celui de la commande des machines lectriques tournantes. Une mod lisation fr quentielle du canal de transmission par une approche bifilaire est pr sent e pour les cas domestique et industriel. La modulation par d placement de fr quences (MDF) est tudi e et analys e pour une application d'asservissement de vitesse d'un moteur asynchrone. Dans ce type d'application une boucle de retour est n cessaire pour transmettre, en temps r el, certaines variables du moteur l'organe de commande de l'onduleur. Des r sultats exp rimentaux validant l'utilisation d'un c ble de puissance, aliment par un onduleur modulation de largeur d'impulsions, comme support de communication sont pr sent s.