L'am lioration des performances des syst mes command s pr sente un souci constant menant des commandes de plus en plus volu es. La commande pr dictive g n ralis e GPC fut l'une des techniques mergentes non pas seulement sur le plan acad mique mais aussi sur le plan industriel. La plupart des r gulations sont r alis es souvent avec des r gulateurs type(PI/PID), toutefois ces r gulateurs ont des performances limit es. L' volution de l' lectronique num rique a favoris l' closion de la commande pr dictive vari e et performante. Le travail pr sent dans ce livre est caract re pluridisciplinaire et s'articule autour de quatre parties: Une partie de mod lisation et d'identification du moteur induction. Le mod le refl te le comportement r el de l'actionneur aux diff rents r gimes de fonctionnement. La seconde partie pr sente les diff rentes techniques de la commande GPC montrant sa richesse remarquable. La troisi me partie est d di e l'optimisation des caract ristiques nerg tiques du moteur alors que le dernier chapitre traite l'adjonction de la commande adaptative la commande GPC pour rem dier aux variations param triques.