La machine asynchrone associ e un convertisseur statique constitue un variateur dont l'utilisation industrielle est de plus en plus importante. Un tel int r t a t suscit d'une part cause de ses caract ristiques: faible co t d'achat, maintenance simplifi e et robustesse m canique et d'autre part gr ce l'essor de l' lectronique de puissance et au d veloppement de processeurs des signaux tr s puissants. Ce travail s'inscrit dans le cadre g n ral de l'observation et de la commande non lin aire de machine asynchrone. La premi re partie donne les l ments de mod lisation de la machine asynchrone. La deuxi me partie est d di e aux observateurs de flux et de couple de charge. La troisi me partie est consacr e la commande, nous nous int ressons plus particuli rement la commande par modes glissants. Dans la quatri me partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non lin aires dans le cadre d'un "benchmark" propos la communaut internationale. Nous pr sentons des r sultats de simulation r alistes l'aide d'un environnement de simulation sp cialis . Le dernier point concerne la partie exp rimentale de l' tude.