La commande polynomiale rst est une technique de commande robuste bas e sur la synth se d'un correcteur num rique deux d gr e de libert , rst r gulation peut tre sp cifi es s par ment l'aide des trois polyn mes discrets. On pourra citer principalement les m thodes par placement de p les et par placement de p les avec calibrage de fonctions de sensibilit par rapport des gabarits fr quentiels pr d finis. G n ralement ces techniques sont bas es sur des proc dures d'essai-erreur pouvant rapidement devenir difficiles et couteuses en termes de temps de conception. Un tel probl me devient de plus en plus d licat et complexe pouvant pr senter un inconv nient pour cette technique de commande. Pour mieux g rer cette complexit , le recours la th orie de l'optimisation constitue une solution prometteuse.