Dans ce m moire, nous avons propos une m thode bas e sur l'utilisation de la g n ralisation du lemme de Gronwall-Bellman pour garantir des conditions suffisantes de stabilisation asymptotique pour une classe de syst mes non lin aires fractionnaires. Nous avons tendu ces r sultats dans la stabilisation asymptotique des syst mes non lin aires singuliers fractionnaires et propos des conditions suffisantes de stabilit asymptotique de l'erreur d'observation dans le cas de l' tude des observateurs pour les syst mes non lin aires fractionnaires et singuliers fractionnaires. Pour les syst mes non lin aires d riv e d'ordre entier, nous avons propos par l'application de la g n ralisation du lemme de Gronwall-Bellman des conditions suffisantes pour: la stabilisation exponentielle par retour d' tat statique et par retour de sortie statique, la stabilisation exponentielle robuste en pr sence d'incertitudes param triques et la commande bas e sur un observateur. La technique de stabilisation bas e sur l'utilisation de la g n ralisation du lemme de Gronwall-Bellman est tendue aux syst mes non lin aires fractionnaires et aux syst mes non lin aires singuliers fractionnaires.