Un sous-gonflage d'un pneumatique accentue les risques d' clatement et d'accidents, provoque une usure rapide et augmente la consommation de carburant. Il est donc important de d velopper des syst mes de surveillance de la pression des pneumatiques (SSPP). Une premi re approche, dite "directe," consistant utiliser des capteurs de pression s'av re on reuse et peu fiable. Les nouvelles g n rations de SSPP favorisent les m thodes "indirectes," sans capteurs de pression. La surveillance est assur e partir des grandeurs physiques li es la pression. L'approche bas e sur la comparaison des vitesses angulaires des roues ne r pond pas aux exigences concernant la chute de pression minimale que l'on doit d tecter et le nombre de pneumatiques d gonfl s d tectables. Une solution fond e sur l'analyse spectrale des signaux de vitesses angulaires permet d'am liorer les performances mais pr sente un temps de convergence important. Le premier objectif de ce travail est donc de r duire le co t de calcul de ces algorithmes. Le deuxi me objectif est de proposer des observateurs capables d'estimer des grandeurs qui d pendent de la pression (rayons effectifs et r sistances au roulement des roues).