Ce livre est une contribution au th me de la commande pr dictive non lin aire r f renc e mod le et dans lequel sont adress es les probl matiques de l'identification par r seaux neuroniques, de la stabilit et de la poursuite des trajectoires dans l'espace d' tat. Concernant la mod lisation des syst mes dynamiques non lin aires, un algorithme bas sur les r seaux de neurones fonctions gaussiennes est pr sent et une technique pratique est propos e pour l'identification des mod les NARX et d'autres structures neuroniques r troaction externe, capables de restituer les propri t s dynamiques et de stabilit du syst me nonlin aire identifi . les caract ristiques dynamiques de ces structures neuroniques permettent leur int gration dans des sch mas de commande pr dictive non lin aire assurant la stabilit en boucle ferm e. La stabilisation de la poursuite des trajectoires dans l'espace d' tat est assur e par une architecture de commande caract re hybride: pr dictive-neuronique.