Ce livre est consacr  l'tude et  la ralisation d'un systme sur puce programmable (SoPC) de filtrage pour les images en couleurs. De part leurs bonnes performances, leur efficacit dans la conservation des dtails de l'image nous nous sommes intresss aux filtres non linaires, et plus particulirement  la famille des filtres vectoriels et rationnels de point de vue implmentation matrielle suivi d'une validation dans un contexte HW/SW. Nous montrons, par une approche de conception conjointe (matrielle et logicielle), qu'il est possible d'obtenir des filtres flexibles et performants. Ce type de filtres non linaires peut tre mis en application dans quelques systmes de traitement d'images ncessitant l'amlioration de la qualit des images en couleurs.