Le variateur de vitesse par moteur asynchrone  cage suscite de plus en plus l'intrt des spcialistes des entrainements lectriques, en raison de sa robustesse, son prix et son rapport puissance/volume lev. Bien que l'application de la commande  flux rotorique orient a permis de surmonter l'un des ses inconvnients  savoir la non-linarit et le couplage inhrent entre le couple et le flux, cependant, d'autres restent  rsoudre. Ce livre est conu pour aborder les trois problmes majeurs de ce variateur,  savoir: la variation de la rsistance rotorique, la dgradation de son efficacit et la prsence du capteur de vitesse. A cet effet, deux mcanismes ont t labors, l'un utilise le principe des ensembles flous pour ajuster le contrleur d'orientation de flux rotorique, et l'autre varie le niveau de flux de rfrence en fonction du point de fonctionnement. Le capteur de vitesse prsent dans la chaine de rgulation a t remplac par le filtre de Kalman tendu. Il y'a lieu de signaler que la rsistance quivalente aux pertes fer a t prise en compte lors de l'laboration des mcanismes su-cits et le filtre de Kalman tendu.