La pr sente th se traite les diff rentes contributions apport es par l'usage des techniques de la logique floue quant l'am lioration des performances de la commande par orientation du flux et la commande directe du couple utilis es dans un entra nement motorisation asynchrone. Ces am liorations concernent la robustification de la premi re contre les d rives param triques et la r duction des taux d'ondulations sur le couple pour la seconde. Ce qui donnera motivation chercher aussi performer une continuit de service du fonctionnement du syst me en jumelant les deux commandes pr cit es dans le contexte des commandes tol rantes aux d fauts, particuli rement ceux manant du capteur de vitesse. A ce niveau l , il s'agit bien de r aliser une transition judicieuse entre les deux commandes lorsqu'un d faut capteur vitesse intervient et qu'un relais est tabli entre les deux commandes pour le fonctionnement normal et celui dit d grad . Les propositions expos es dans la th se reposent sur des contr leurs flous base d'expertise labor e partir du fonctionnement du syst me. Il est toutefois mentionn que l'une des commandes baptis e DTC_SVM_FLC a t valid e exp rimentalement.