La r solution du probl me des vides dans le routage g ographique d di aux r seaux de capteurs constitue un verrou technologique qui reste un probl me ouvert. Cet ouvrage propose une nouvelle approche pour la prise en charge de ces vides tout en optimisant l'efficacit nerg tique des noeuds capteurs et minimisant la perte de paquets temps- r el. Le premier protocole propos , appel VT-SPEED, est construit sur la base d'une fonction volutive int grant un m canisme d' vitement adaptatif des vides. Pour optimiser l'efficacit nerg tique de VT- SPEED, notre proposition inclut par ailleurs de nouvelles routines sur la base de fonctions param triques pour la prise en compte de l' nergie dans le routage: (a) conomie d' nergie en supprimant les paquets retard s et (b) quilibrage de l' nergie du r seau lors de la s lection des sauts successifs des paquets. Les r sultats du protocole obtenu, nomm VE-SPEED, montrent que l'approche propos e prend en compte les flux de type temps-r el, poss de une grande tol rance aux vides, conserve mieux l' nergie des noeuds de bordure, assure un bon quilibrage d' nergie et consomme de mani re optimis e l' nergie des noeuds.