Les travaux prsents dans ce livre concernent la recherche de procdures de synthse de processus complexes permettant l'laboration de lois de commande robustes, ainsi qu'une rduction de la complexit des rgulateurs synthtiss en vue d'une intgration pratique aise, dans un environnement temps rel. Deux formalismes de commande robuste,  savoir la synthse structure H∞ ainsi que le rglage par logique floue, ont t traits sparment. Les problmes de synthse considrs ont t prsents sous la forme de problmes d'optimisation, pouvant tre rsolus par une technique d'Optimisation par Essaim Particulaire (OEP). Des comparaisons de l'approche propose exploitant la technique d'OEP, avec la mthode des algorithmes gntiques, ont t effectues pour chaque cas d'application, et ce dans le but d'illustrer son efficacit. Afin d'illustrer l'efficacit de ces lois de commande robustes proposes  base de l'approche d'OEP, diffrentes applications relatives  deux bancs d'essais ont t envisages, par simulation numrique, puis exprimentalement.