De nos jours, la surveillance et le diagnostic des structures partir d'essais vibratoires ambiants deviennent plus populaires en g nie civil. Dans ce travail, une nouvelle m thode de d tection et de diagnostic de dommage dans les structures, partir des mesures de vibrations ambiantes, est propos e tout en conservant la robustesse l'ensemble de ces niveaux. La m thode propos e utilise des donn es vibratoires de la structure et un mod le l ments finis param tr par des indicateurs sp cifi s de dommage. Le filtrage modal, combin avec une approche asymptotique locale, est utilis pour calculer un nouveau r sidu qui s'av re distribu suivant une loi normale de moyenne nulle dans l' tat sain et de moyenne diff rente de z ro en pr sence de dommage. L'algorithme propos est test sur plusieurs exemples de structures simul es num riquement. D'autre part, une validation exp rimentale de l'algorithme est effectu e sur des poutres et des dalles construites en b ton arm , pour diff rents degr s de dommage et pour des cas de dommages simples et multiples. Le pont de B ni Khiar a fait l'objet d'une tude de cas r el.