Par la création des agences urbaines, l'État marocain a cherché à établir de nouveaux rapports avec les communes, en les associant dans l'élaboration des documents d'urbanisme à une époque où cette compétence était du ressort de l'Etat. Les pouvoirs publics ont pensé ces structures comme des outils d'intermédiation et de régulation urbaine. Ainsi, les agences urbaines accompagnent les villes et les territoires dans leur développement urbain et territorial. Après quatre décennies de pratiques urbaines, la mise en place de ces structures n'a pas réduit l'emprise de l'État sur l'urbanisme. S'il est admis que la réforme des agences urbaines est incontournable, il est toutefois indiqué que cette réforme porte l'empreinte des intérêts de certains acteurs qui mobilisent à tort ou à raison un discours négatif à l'égard de ces structures. Le retour d'expérience de plus de quatre décennies laisse entrevoir des incertitudes et des interrogations relevées à maintes reprises par les acteurs au vu de l'essoufflement de la planification urbaine et le poids pesant de la gestion urbaine.