Este proyecto es la parte inicial de un proyecto de investigacin global de la Universidad Politcnica de Aguascalientes (UPA), el cual tiene como objetivo el desarrollar un vehculo autnomo autosustentable. Sin embargo, la UPA requiere de un prototipo para incorporar los diversos avances de innovacin que se vayan desarrollando. En particular, al desarrollar un prototipo con los recursos con los que la UPA cuenta, este trabajo tiene como problemtica, la construccin del vehculo, la estimacin del valor de los parmetros de los modelos cinemtico y dinmico del mismo y la integracin de una interfaz para su supervisin a distancia. Adems de, la validacin de los modelos cinemtico y dinmico, la cual se realiza al comparar las trayectorias de estos, contra las del vehculo, ante la misma secuencia de voltajes aplicados a cada uno de los motores.