Neste trabalho, ser investigado o uso de um algoritmo de otimiza o n o linear para a s ntese de sistemas de controle PI com desacoplador, considerando m ltiplos objetivos de controle, para ser aplicado sistemas multivari veis n o quadrados com m ltiplos atrasos de tempo. A principal estrat gia da metodologia de projeto considerada considerar como uma das fun es objetivo do problema de otimiza o a aproxima o de um modelo de refer ncia em malha fechada que garante as especifica es das respostas transit rias das m ltiplas malhas de controle como tamb m o desacoplamento entre as mesmas. Adicionalmente podem ser inclu das, de acordo com o problema sendo tratado, outras fun es objetivo relativas ao esfor o de controle, rejei o de perturba es e/ou atenua o de ru dos de medi o. adotado neste trabalho o algoritmo Evolu o Diferencial para a solu o do problema de otimiza o n o linear multi-objetivo. Ser demonstrado, atrav s de exemplos, que a metodologia proposta de s ntese de controladores PI com desacoplador para sistemas multivari veis n o quadrados pode apresentar melhores resultados que outros m todos j publicados para lidar com mesmo tipo de problema.