Celem i zakresem niniejszego dokumentu jest nakreślenie najlepszych praktyk w zakresie określania bezpiecznej prędkości statku i najlepszej możliwej prędkości na odcinku podr ży morskiej zgodnie z definicją COLREG, wymaganiami wlaściciela i czarterującego statku oraz tr jwymiarowym modelem domeny statku. W niniejszym artykule autor przedstawia pr bę zdefiniowania następujących pojęc prędkośc bezpieczna statku", "prędkośc krytyczna", "prędkośc ograniczona", "prędkośc osiągalna", "prędkośc ekonomiczna" i "prędkośc optymalna". Autor przedstawia r wnież metody, kt re mogą byc wykorzystane do oszacowania bezpiecznej prędkości statku na ograniczonych obszarach morskich za pomocą tr jwymiarowego modelu domeny statku.