Aby poruszac si? do przodu, statek potrzebuje ci?gu, który jest generowany przez obracaj?ce si? ?ruby nap?dowe umieszczone za kadlubem. ?ruby nap?dowe slu?? do generowania ci?gu nap?dzaj?cego pojazdy morskie. ?ruba nap?dowa generuje ci?g dzi?ki ró?nicy ci?nie? mi?dzy dwiema powierzchniami lopaty ?ruby nap?dowej, zwanymi powierzchni? czolow? i tyln?. K?t natarcia przeplywu odgrywa istotn? rol? w generowaniu tej ró?nicy ci?nie? na ka?dej sekcji lopaty (która jest ogólnie sekcj? aerodynamiczn?). ?ruba nap?dowa o regulowanym skoku mo?e dostosowac k?t natarcia naplywaj?cego strumienia i zapewnic lepsz? kontrol? nad generowanym przez ni? ci?giem. Tradycyjnie ci?g i moment obrotowy ?ruby nap?dowej s? przewidywane na podstawie testów modelowych. Wymaga to wi?cej czasu, sily roboczej, przestrzeni i kosztów. Obecnie CFD zyskuje popularno?c w projektowaniu hydrodynamicznym, poniewa? zapewnia wzgl?dn? oszcz?dno?c czasu, sily roboczej, przestrzeni i kosztów.