Zaprojektowano, wykonano i przetestowano (numerycznie i eksperymentalnie) nowy typ reaktorów transestryfikacyjnych pracuj?cych w trybie ci?glym w celu produkcji biodiesla z oleju rzepakowego. Reaktor ten stanowi alternatyw? dla systemu wsadowego. Reaktor oparty jest na trójwymiarowej geometrii S-3D. Przeplyw w tej geometrii jest chaotyczny, a re?im laminarny. Reaktor ten charakteryzuje si? bardzo wysok? wydajno?ci? konwersji oleju na biodiesel. Wynosi ona okolo 94% dla prawie wszystkich warunków roboczych temperatury reakcji i nat??enia przeplywu oleju. Wla?ciwo?ci fizykochemiczne biodiesla, takie jak lepko?c, temperatura zaplonu, liczba cetanowa itp., s? zgodne z normami mi?dzynarodowymi (ASTM D6751 i EN 14214). Oprócz interesuj?cych wla?ciwo?ci fizykochemicznych, nasz system produkuje w sposób ci?gly 13,5 kg/h biodiesla.