Este libro propone un nuevo enfoque de control adaptativo predictivo para controlar el bucle actual del motor s ncrono de imanes permanentes de la superficie (SPMSM) llamado Control no lineal adaptativo de predicci n espacial de estado extendido (NAESSPC). Se dio la derivaci n detallada del control predictivo del espacio de estado extendido. Se dio una soluci n para el problema no lineal basada en el Espacio de Estado Extendido No M nimo PC (ENMSSPC) y en la Cuadratura Lineal Modificada (LQ). Otra soluci n para este problema basada en la ESSPC se aplic al SPMSM. Luego, un nuevo modelo de espacio de estado basado en los cambios de estado y el error de seguimiento de salida como los nuevos estados para el nuevo modelo de espacio de estado extendido fue propuesto para SPMSM. En consecuencia, se propuso una nueva funci n de costo que proporcion el cambio de la entrada de control. Por lo tanto, los resultados de la simulaci n demostraron que el m todo propuesto hab a mejorado el rastreo de referencia, la respuesta transitoria r pida, la compensaci n de las variaciones de los par metros y la atenuaci n de las perturbaciones en comparaci n con el controlador PI en el esquema de control vectorial orientado al campo.