Dieses Buch schl gt einen neuen adaptiven pr diktiven Regelungsansatz zur Regelung der Stromschleife des Oberfl chen-Permanentmagnet-Synchronmotors (SPMSM) vor, der als Nonlinear Adaptive Extended State Space Predictive Control (NAESSPC) bezeichnet wird. Die detaillierte Ableitung der erweiterten Zustandsraum-Pr diktionsregelung wurde gegeben. Es wurde eine L sung f r das nichtlineare Problem basierend auf Extended Non-Minimal State Space PC (ENMSSPC) und Modified Linear Quadratic (LQ) gegeben. Eine andere L sung f r dieses Problem auf der Grundlage von ESSPC wurde auf SPMSM angewandt. Dann wurde f r die SPMSM ein neues Zustandsraummodell vorgeschlagen, das auf den Zustands nderungen und dem Ausgabe-Tracking-Fehler basiert, wie die neuen Zust nde f r das neue erweiterte Zustandsraummodell. Dementsprechend wurde eine neue Kostenfunktion vorgeschlagen, die die nderung des Steuereingangs vorsah. Daher bewiesen die Simulationsergebnisse, dass die vorgeschlagene Methode im Vergleich zum PI-Regler im feldorientierten Vektorregelverfahren eine verbesserte Referenzverfolgung, schnelles Einschwingverhalten, Kompensation von Parametervariationen und St rungsd mpfung aufwies.