Dit boek stelt een nieuwe adaptieve voorspellende controle aanpak voor om de huidige lus van de oppervlakte permanente magneet synchrone motor (SPMSM) genaamd als niet-lineaire Adaptive Extended State Space Predictive Control (NAESSPC) te controleren. De gedetailleerde afleiding van extended state space predictieve controle werd gegeven. Een oplossing voor het niet-lineaire probleem op basis van Extended Non-Minimal State Space PC (ENMSSPC) en Modified Linear Quadratic (LQ) werd gegeven. Een andere oplossing voor dit probleem op basis van ESSPC werd toegepast op SPMSM. Vervolgens werd een nieuw toestandsruimtevaartmodel op basis van de toestandsveranderingen en de outputvolgfout als de nieuwe toestanden voor het nieuwe uitgebreide toestandsruimtevaartmodel voorgesteld voor SPMSM. Dienovereenkomstig werd een nieuwe kostenfunctie voorgesteld die voorzag in de wijziging van de controle-input. De simulatieresultaten hebben dus aangetoond dat de voorgestelde methode de referentievolgorde, de snelle transi ntrespons, de compensatie van de variaties in de parameters en de demping van de storingen heeft verbeterd ten opzichte van de PI-regelaar in het veldgeori nteerde vectorregelschema.