Książka ta proponuje nowe podejście adaptacyjnej kontroli predykcyjnej do sterowania pętlą prądową powierzchniowego silnika synchronicznego z magnesami trwalymi (SPMSM) nazywanego jako nieliniowa adaptacyjna kontrola predykcyjna stanu rozszerzonego (NAESSPC). Podano szczeg lowe wyprowadzenie predykcyjnego sterowania przestrzenią rozszerzonego stanu (Extended State Space Predictive Control). Podano rozwiązanie nieliniowego problemu opartego na Extended Non-Minimal State Space PC (ENMSSPC) i Modified Linear Quadratic (LQ). Kolejne rozwiązanie tego problemu oparte na ESSPC zostalo zastosowane do SPMSM. Następnie dla SPMSM zaproponowano nowy model przestrzeni stan w oparty na zmianach stan w i blędzie śledzenia wynik w jako nowe stany dla nowego rozszerzonego modelu przestrzeni stan w. W związku z tym zaproponowano nową funkcję kosztową, kt ra zapewnila zmianę wejścia sterującego. W związku z tym wyniki symulacji wykazaly, że proponowana metoda ma ulepszone śledzenie odniesienia, szybką reakcję w stanach nieustalonych, kompensację zmian parametr w i tlumienie zakl ceń w por wnaniu ze sterownikiem PI w polowym schemacie sterowania wektorem.