Este livro prop e uma nova abordagem de controle preditivo adapt vel para controlar o loop atual do motor s ncrono de im permanente de superf cie (SPMSM) chamado de Nonlinear Adaptive Extended State Space Predictive Control (NAESSPC). A deriva o detalhada do controle preditivo do espa o de estado estendido foi dada. Foi dada uma solu o para o problema n o-linear com base no PC do Espa o de Estado Estendido N o-Minimal (ENMSSPC) e Quadr tica Linear Modificada (LQ). Outra solu o para este problema baseada no ESSPC foi aplicada ao SPMSM. Ent o, um novo modelo de espa o de estados baseado nas mudan as de estados e no erro de rastreamento de sa da como os novos estados para o novo modelo de espa o de estados estendido foi proposto para o SPMSM. Assim, uma nova fun o de custo foi proposta, que forneceu a mudan a da entrada de controle. Portanto, os resultados da simula o provaram que o m todo proposto tinha melhorado o rastreamento de refer ncia, resposta transiente r pida, compensa o de varia es de par metros e atenua o de perturba es em compara o com o controlador PI no esquema de controle vetorial orientado a campo.