Autonomiczne roboty mobilne można uznac za ostateczny cel wsp lnego obszaru badań nad automatyczną kontrolą i sztuczną inteligencją, kt ry obecnie nazywany jest "inteligentną kontrolą". Inteligentny system robot w mobilnych to rodzaj autonomicznego pojazdu mobilnego, kt ry jest w stanie samodzielnie planowac swoją trasę i poruszac się po przeszkodach, aby dotrzec do określonego celu. Nie istnieje żaden wklad ani interwencja czlowieka poza określeniem punktu docelowego. Jego potencjalne zastosowania sięgają od cywilnych (samochody, kt re nie wymagają ludzkich kierowc w), poprzez przemyslowe (wiele wsp lpracujących ze sobą mobilnych robot w w fabryce), aż po wojskowe (bezzalogowe pojazdy, kt re mogą samodzielnie poszukiwac i niszczyc cele wroga). Jednym z gl wnych zadań inteligentnego robota mobilnego jest planowanie trasy, tj. wyznaczenie najkr tszej - odleglej lub najkr tszej w czasie - trasy wolnej od kolizji. Naukowcy wlożyli wiele wysilku w rozwiązanie problemu planowania trasy w obecności statycznych i ruchomych przeszk d. Aplikacje z zakresu robotyki osobistej wymagają autonomicznych mobilnych metod nawigacji robotami, kt re są bezpieczne, solidne i niedrogie. Dwa wymagania dotyczące autonomicznego korzystania z robot w w takich zastosowaniach to automat.