Rob s m veis aut nomos podem ser considerados o objetivo final para a rea de pesquisa conjunta de controle autom tico e intelig ncia artificial, que agora chamada de "controle inteligente". Um sistema de rob m vel inteligente um tipo de ve culo m vel aut nomo capaz de planear independentemente a sua pr pria rota e navegar atrav s de obst culos para chegar a um destino espec fico. N o h entrada ou interven o humana, excepto para especificar o ponto de destino. As suas aplica es potenciais v o desde civis (autom veis que n o requerem condutores humanos) a industriais (m ltiplos rob s m veis cooperativos numa f brica) e militares (ve culos n o tripulados que podem procurar e destruir alvos inimigos de forma independente). Uma das principais tarefas de um rob m vel inteligente o planejamento do caminho, ou seja, determinar a rota mais curta ou mais curta que esteja livre de colis es. Muito esfor o tem sido feito pelos pesquisadores para resolver o problema do planejamento do caminho na presen a de obst culos est ticos e em movimento. Aplica es de rob tica pessoal requerem m todos de navega o aut nomos de rob s m veis que sejam seguros, robustos e baratos. Dois requisitos para o uso aut nomo de rob s para tais aplica es s o um aut mato.