O milho-miúdo [Pennisetum glaucum (L.) R.Br.], comumente conhecido como bajra, é uma importante cultura de milho resistente à seca, cultivada basicamente em áreas áridas e semiáridas em solos arenosos de textura leve. É uma das principais culturas de grãos grosseiros e é considerado um alimento dos pobres, pois fornece alimento básico para os mais necessitados em um curto período. É uma cultura com dupla finalidade, os grãos são usados para consumo humano e a sua forragem como alimento para gado. Os grãos de milho-miúdo são consumidos cozidos como arroz ou chapattis são preparados com farinha, como farinha de trigo ou milho. Também é usado como ração para aves e forragem verde ou karbi seco para gado.