Niniejsze badanie koncentruje si? na opracowaniu dokladnych modeli kinematycznych i dynamicznych ramienia robota w celu zwi?kszenia jego wydajno?ci w warunkach przemyslowych. Modelowanie kinematyczne obejmuje definiowanie ruchu przegubów ramienia robota i efektora ko?cowego bez uwzgl?dniania sil, przy u?yciu technik takich jak parametry Denavita-Hartenberga dla kinematyki w przód i w tyl. Modelowanie dynamiczne obejmuje sily i momenty obrotowe dzialaj?ce na rami?, stosuj?c metody Newtona-Eulera lub Lagrangiana w celu optymalizacji wydajno?ci przy zmiennych obci??eniach. Modele te umo?liwiaj? precyzyjne planowanie ruchu, kontrol? i wydajno?c w zadaniach takich jak monta?, spawanie i przenoszenie materialów, zapewniaj?c niezawodno?c i zdolno?c adaptacji w automatyce przemyslowej.