Ksi??ka ta dotyczy okre?lenia optymalnej mocy dla bezprzewodowych sieci czujników opartych na technologii ZigBee. Przy projektowaniu sieci WSN bierze si? pod uwag? zarówno moc nadawcz?, topologi? sieci, jak i schemat routingu. Transmisja przy ni?szej mocy wplywa na l?czno?c sieci, natomiast transmisja przy nadmiernej mocy skraca ?ywotno?c w?zlów i zwi?ksza zaklócenia w sieci. Dlatego te? konieczne jest okre?lenie optymalnej mocy w?zlów, która zapewni l?czno?c sieci. W niniejszej pracy zaprojektowano praktyczny, samonaprawiaj?cy si? i samokonfiguruj?cy si? prototyp sieci bezprzewodowych czujników ZigBee (WMSN) w rzeczywistych warunkach, aby ocenic wydajno?c standardu IEEE 802.15.4/ZigBee. Wykazali?my, ?e zwi?kszenie mocy nadawczej w?zlów z -6 dBm do 0 dBm w sieciach WMSN prowadzi do poprawy wspólczynnika dostarczania pakietów i przepustowo?ci, a optymalna moc dla badanej topologii wynosila -2 dBm. Platforma testowa pomo?e projektantom bezprzewodowych sieci czujników w podj?ciu trafnej decyzji dotycz?cej mocy nadawczej i topologii sieci kratowej przy u?yciu algorytmu Ad-hoc on-demand distance vector (AODV) jako schematu routingu.