Pomysl na ten projekt zostal wybrany, aby rozwi?zac istotny problem wyst?puj?cy w wielu krajach, jakim jest problem min podziemnych. Niniejszy dokument opisuje opracowanie pojazdu sterowanego komputerowo, slu??cego do zmniejszenia ryzyka podczas humanitarnych dziala? saperskich. Pojazd sterowany komputerowo zostal zaprojektowany z uwzgl?dnieniem okre?lonych ogranicze? dotycz?cych rozmiarów i masy, aby zapewnic swobod? poruszania si? po obszarach, na których wyst?puje du?e zag?szczenie min l?dowych. Zadaniem pojazdu jest wykrywanie min l?dowych za pomoc? wykrywacza metalu, okre?lenie typu miny na podstawie analizy fal zwrotnych wysylanych przez czujniki oraz podanie dokladnej lokalizacji min za pomoc? systemu GPS.