Eksperymenty i badania prowadzone nad pojazdami autonomicznymi i systemami nawigacyjnymi cieszyly się w ostatnich latach coraz większym zainteresowaniem. Testowane są rżne algorytmy wywiadowcze w celu wygenerowania optymalnych ścieżek dla Autonomicznych Systemw Nawigacyjnych i zapewnienia tym systemom niezbędnej inteligencji w zależności od zastosowania. Badania i eksperymenty nad tymi autonomicznymi systemami i algorytmami nawigacyjnymi wymagają skutecznego zaplecza testowego dla obiektywnej analizy wydajności. Algorytmy te często wymagają wejścia czujnikw z systemw, takich jak czujniki prędkości i sterowania, aby zastosowac kontrolę sprzężenia zwrotnego. Efektywne stanowisko testowe zapewnia status wszystkich czujnikw, a zapisy wszystkich poprzednich wartości czujnikw są bardzo pożądane. Praca ta wymaga opracowania takiego stanowiska testowego w celu wsparcia badań nad autonomicznymi systemami nawigacji i algorytmami wykorzystywanymi w tych zastosowaniach.