Отказоустойчивость является средством достижения высокой надежности для критических систем и систем с высокой степенью готовности. Одной из трудностей в применении отказоустойчивости является отсутствие поддержки со стороны операционных систем и промежуточного программного обеспечения. В частности, для маломасштабных встраиваемых систем внедрение методов отказоустойчивости может также сказаться на их ограниченных ресурсах. В этой книге представлен подход к обеспечению отказоустойчивости для приложений в режиме реального времени в небольших встраиваемых системах. Основная идея заключается в интеграции настраиваемой и расширяемой системы отказоустойчивости в операционную систему реального времени для удовлетворения потребностей широкого круга надежных приложений. Кроме того, в этой книге также рассматривается применение AOP (Aspect-Oriented Programming) для разработки встроенного отказоустойчивого программного обеспечения в режиме реального времени.