Niniejsza praca przedstawia 2-warstwowy jednolity obiekt elastyczny do symulacji w czasie rzeczywistym w oparciu o modelowanie fizyki. Opisano algorytm proceduralnego modelowania obiektu sprężystego z systemem cząstek od najprostszego obiektu 1D, do bardziej zlożonych obiekt w 2D i 3D. Dwuwarstwowy obiekt sprężysty sklada się z wewnętrznych i zewnętrznych masowych powierzchni sprężystych oraz ściśliwego ciśnienia wewnętrznego. Gęstośc warstwy wewnętrznej może byc r żna od gęstości warstwy zewnętrznej; ruch warstwy wewnętrznej może byc przeciwny do ruchu warstwy zewnętrznej. Te specjalne cechy, kt re nie mogą byc osiągnięte przez obiekt jednowarstwowy, skutkują ulepszoną imitacją miękkiego ciala, takiego jak plynnośc tkanki nier wnomierne odksztalcenie. Konstrukcja dwuwarstwowego obiektu elastycznego jest bliższa fizycznej strukturze rzeczywistej tkanki. Inercyjne zachowanie elastycznego obiektu jest dobrze zilustrowane w środowiskach z grawitacją i kolizjami z otoczeniem. Wykrywanie kolizji jest zdefiniowane przez metodę kary za kolizję, a ruch obiektu jest prowadzony przez obliczenia r wnań r żniczkowych zwyczajnych. Użytkownicy mogą wchodzic w interakcję z modelowanymi obiektami, deformowac je i obserwowac reakcję na ich dzialania w czasie rzeczywistym.