Este estudo centra-se na conceção e análise optimizadas de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) anfíbio de asa voadora. O design inovador integra eficiência aerodinâmica, estabilidade e versatilidade operacional para ambientes aéreos e aquáticos. Foram utilizadas ferramentas computacionais para aperfeiçoar a estrutura aérea e as caraterísticas hidrodinâmicas, garantindo transições perfeitas entre operações terrestres, aéreas e aquáticas. Os principais parâmetros de desempenho, incluindo o rácio de elevação/deslocamento, a integridade estrutural e a flutuabilidade, foram avaliados para melhorar a funcionalidade. O design optimizado visa apoiar diversas aplicações, tais como vigilância, busca e salvamento e monitorização ambiental, demonstrando o potencial de sistemas UAV multifuncionais em terrenos difíceis.