Il regolatore di velocit del motore usato nel motore diesel convenzionale di servizio pesante/fuori stradaadattando il regolatore meccanico/elettronico. Per controllare la velocit del motore, il regolatorecontrolla la quantit di carburante usando la cremagliera del carburante. Nel tipo meccanico i pesi volanti presenti nelregolatore centrifugo sono usati per controllare la cremagliera del carburante che a sua volta controlla il pistone presente nellapompa di iniezionedel carburanteper controllare l'ingresso di carburante al motore secondo la velocit del motore o secondo larichiesta del motore.Nelregolatore elettronico la cremagliera del carburante  collegata allalevadell'attuatore dell'acceleratoree guidata dall'ECU nel regolatore elettronico. In questo progetto abbiamo cercato di adattareilregolatore meccanico al regolatore elettronico per ottenere prestazioni migliori e pi fluide del motore. L'altra parte del progetto riguarda lo sviluppo dello stesso motore secondole specificheBS-IV, dove si studiano le opzioni come le modifiche al design dei componenti del cilindro, icambiamenti dei parametridegliugelli di iniezione, i rivestimenti ceramici nel cilindro, il turbo a geometria variabile e lo sviluppo delricircolo dei gasdi scaricoper ridurre le sostanze inquinanti che vengono liberate dal motore e letecnologiefuturerelative a loro nello sviluppo del motore BS-IV.