Niniejsza praca zostala przedstawiona jako projekt uko?czenia kursu, nadzorowany przez profesora dr Rodrigo Cost? na Faculdade Lourenço Filho. Jej celem jest zademonstrowanie technik przetwarzania obrazu i zastosowa? w stereowizji. Nale?y podkre?lic, ?e czytelnik powinien posiadac wcze?niejsz? wiedz? na temat przetwarzania obrazu i podstawowe zrozumienie funkcji matematycznych. Temat zostal wybrany równie? dlatego, ?e ilo?c materialów na ten temat w j?zyku portugalskim jest niewielka.