Pontos de dados de agitação e de força de sobretensão obtidos pelo CFD (Computational Fluid Dynamics) para diferentes tipos geométricos de barbatanas de flapping. A barbatana é submetida a uma combinação de movimento oscilatório vertical e angular, enquanto viaja a uma velocidade constante de avanço. O impulso de impulso e a elevação das barbatanas são gerados pelo movimento combinado das barbatanas de abas, especialmente devido ao movimento de abas e inclinação do veículo transportador será investigado para adquirir identificação do sistema com os dados CFD disponíveis enquanto o movimento de inclinação das barbatanas é seleccionado em função do movimento vertical das barbatanas e é imposto por um mecanismo externo. A série de dados aplicada ao modelo de fluxo de elevação instável em torno do sistema será utilizada para desenvolver um algoritmo de optimização para estabelecer um modelo de função de transferência aproximada para a força de agitação e obter um sistema de caixa negra de previsão com teoria não linear para a força de agitação com síntese de controlo do movimento das barbatanas.