Эвристический подход, основанный на биологической оптимизации роя частиц (PSO), предлагается использовать на уровне мультиразрешения для улучшения качества обнаруженных краев. На этапе предварительной обработки к входному изображению применяется один уровень дискретного вейвлет-преобразования (DWT) или двухдеревовидного комплексного вейвлет-преобразования (DT-CWT) для создания новых субполосных изображений. Затем PSO применяется к каждому из этих субполосных изображений. Выходное изображение, содержащее обнаруженные края, получается путем реконструкции из обработанных субполосных изображений с помощью обратного преобразования. Для PSO предлагается объективная функция для оценки краев во время эвристического поиска в пространстве изображений. Также вводится автоматическое пороговое преобразование, которое используется для автоматического порогового преобразования выходного сигнала PSO в двоичное изображение. Производительность предложенного подхода оценивается и срав