O congestionamento do trfego  um problema grave em muitas grandes cidades de todo o mundo e tornou-se um pesadelo para os trabalhadores pendulares nestas cidades. O sistema convencional de semforos baseia-se no conceito de tempo fixo atribudo a cada lado do cruzamento, que no pode ser variado em funo da densidade de trfego varivel. Os tempos de entroncamento atribudos so fixos. Por vezes, uma densidade de trfego mais elevada num dos lados do cruzamento exige um tempo verde mais longo, em comparao com o tempo padro atribudo. O estudo de caso sugerido, cruzamento de Jakpa, Estado do Delta, Nigria,  um exemplo tpico de uma zona congestionada de trfego. O entroncamento  uma ligao a trs estradas que incluem; estrada Effurun-Sapele, estrada Jakpa, e estrada PTI. O sistema convencional de semforos baseado no tempo fixo  utilizado para controlar o trfego nesta rea. Mas o sistema apenas aumenta o nvel de congestionamento de trfego durante as horas de ponta. Como resultado disto, perde-se muito tempo no processo. Por conseguinte, este livro examina uma abordagem baseada na densidade para o controlo do trfego de veculos. O tempo do sinal muda automaticamente ao detectar a densidade do trfego no cruzamento.