В условиях, когда использование беспроводной связи не уменьшается, а исследования в области мобильных технологий быстро развиваются, мобильные сети (MANET) широко используются в различных приложениях, таких как военные операции в кризисных ситуациях и спасательные операции в чрезвычайных ситуациях. Отсутствие инфраструктуры и динамическая топология MANET делают эти сети весьма уязвимыми для различных проблем безопасности, таких как использование уязвимостей протоколов маршрутизации, инъекция вредоносных пакетов в сеть и т.д.. Эти угрозы приводят к серьезным повреждениям сети. Проблема заключается в том, как предотвратить эти угрозы безопасности в MANET. На основе протокола AODV предлагается схема обнаружения под названием Cooperative Detection Scheme (CDS), которая направлена на обнаружение и предотвращение атак серых дыр/коллаборативных черных дыр в MANET.