В этом проекте основной целью было создание манипулятора с 5 степенями свободы. Первым этапом было исследование того, что уже существует в виде манипулятора робота, и особенно изучение того, какие типы решений были использованы для этих манипуляторов. После завершения этого исследования мы перешли к теоретическому изучению манипулятора "статическое исследование - кинематическое исследование - исследование RDM", после чего мы перешли к этапу проектирования, в котором мы искали несколько решений для различных степеней свободы, где мы сделали первые расчеты для определения размеров деталей и выбрали тип моторизации и передачи усилия.