Следование за объектом - один из важнейших аспектов автономной робототехники. Следование за объектом - это задача, которая используется для обнаружения объектов, расположенных на пути робота или любого транспортного средства, и следования за этим объектом, держа себя на некотором фиксированном расстоянии от него. Таким образом, чтобы защитить робота от любых физических повреждений и следовать за ним. Робот, следующий за объектом, - это интеллектуальный робот, который может автоматически распознавать объект и следовать за ним. В этом проекте мы узнаем, как сконструировать робота-последователя с микроконтроллером AVR ATmega2560 с использованием ИК-датчика Sharp. Этот робот является автоматическим, т.е. не требует ручного управления. Робот будет следовать за объектом, держа себя на фиксированном расстоянии от него. Когда объект остановится или перед роботом не будет объекта, робот остановится. Этот процесс продолжается до тех пор, пока робот не найдет объект на некотором фиксированном расстоянии. Здес&