Os sistemas incorporados foram iniciados devido às necessidades do sector aeroespacial, especialmente para o computador de orientação da Apollo. O processamento em tempo real e a miniaturização são os elementos-chave de um sistema incorporado, uma vez que anteriormente não era possível incorporar controladores em veículos devido às suas grandes dimensões. Na maioria dos casos, as arquitecturas de uso geral são soluções subdimensionadas ou sobredimensionadas. De forma a otimizar a arquitetura de acordo com uma aplicação específica, o desenho através de sistemas reconfiguráveis é uma solução alternativa onde a arquitetura é adequada ao algoritmo. Atualmente, a PSoC(R) é uma família de circuitos integrados com grande presença no mercado dos sistemas reconfiguráveis. PSoC (Programmable System on Chip) é uma família de circuitos integrados introduzida pela Cypress Semiconductor no início de 2000. Cada PSoC IC tem um microcontrolador e alguns blocos analógicos e digitais configuráveis. Estes componentes são encaminhados e interligados de forma programável utilizando o PSoC Designer ou o PSoC Creator. O documento apresenta materiais de laboratório e um mini-projeto utilizando o kit de desenvolvimento CY8CKIT-050 e alguns componentes discretos. Este kit é baseado no chip CY8C5868AXI-LP035 que inclui o microcontrolador ARM Cortex-M3.